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中國光達公司RoboSense宣布提供耐冷型光達,給世界首創的全天候自動駕駛接駁公車GACHA使用。
GACHA自動公車由芬蘭自動駕駛公司Sensible 4與日本零售品牌商MUJI協力設計而成。Sensible 4提供軟體進行定位、導航與障礙物偵測所需軟體,而MUJI則發揮其設計與使用者經驗之專業,設計公車的外型及內裝。
(來源: RoboSense)
該自動公車裝有RoboSense先進耐冷型的16道光束光達環境偵測系統。透過該系統,自動車能在嚴冬等其他極端氣候下駕駛。光達、攝影機等自動駕駛的關鍵偵測器,在極端氣候下所受影響甚為嚴重。芬蘭冬天的氣溫可下探攝氏零下30度(華氏零下22度),極度的低溫可能使半導體元件喪失功能。此外,馬路上的冰雪亦可能牽制圖像演算法能力表現。
面對如此極端氣候,RoboSense的新耐冷型光達能發收雷射脈衝,「看」到週遭的3D世界,即便在下雪時,亦能透過點雲演算法精準辨識障礙物。
RoboSense將與Sensible 4一起在四月份發表第一波自駕公車GACHA的部署上路活動,未來也將在芬蘭及其他國家持續合作自駕車計畫。