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三菱電機宣佈已開發出一款簡潔小巧的LiDAR(光達)產品,整合微機電系統(MEMS),實現超寬的水平掃描角度,能夠準確感測自動駕駛系統中前方物體的形狀和距離。
新的LiDAR解決方案藉由雷射照射物體,並使用雙軸(水準和垂直)MEMS鏡來掃描反射光,從而生成車輛和行人的3D圖像。三菱電機希望這種小尺寸、低成本的解決方案能有助於實現安全的自動駕駛。
(圖片來源:三菱電機)
此款LiDAR採用輕巧的設計,整合電磁MEMS鏡,尺寸為7mm x 5mm,能夠水準和垂直掃描。除了尺寸外,MEMS掃描鏡的獨特結構在不犧牲堅硬度的情況下減輕重量。輕巧的設計和高電磁產生的驅動力,讓掃描鏡可實現±15度的大角度移動。當前的垂直移動為±3.4度,三菱電機通過改善MEMS的波束結構將其提高到±6.0度或更高。
公司還優化了電磁MEMS鏡和光學元件(包括多個雷射光源、光電探測器和透鏡)的佈置,以抑制光學漸暈並避免雷射光束被任何內部元件扭曲。優化的設計和光學發射/接收機制可實現超寬的水準掃描角度,從而增強了對前方或近來車輛、過馬路的行人、交通信號燈、交通標誌和路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷的研發,三菱電機的目標是使垂直掃描角度超過25度,即使在附近也能檢測到車輛和行人。
該款LiDAR的體積僅為900 cc。展望未來,三菱電機的目標是開發體積僅為350 cc或更少的超小型設備。(編譯:LEDinside James)