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Belago 1.1點陣投射器集VCSEL晶片、光學器件和堅固耐用的封裝於一體;
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元器件推動環境的高分辨率圖像繪製,以協助機器人避免與人或障礙物碰撞;
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Belago 1.1拓展了ams OSRAM在三大3D傳感方式的產品組合。
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全球領先的光學解決方案供應商ams OSRAM集團(ams AG,瑞士股票交易所股票代碼:AMS)近日宣布,推出Belago 1.1點陣投射器,進一步擴展其3D傳感產品組合。
如今,機器人、協作機器人、自動導引車變得越來越先進,能夠執行比過去更多的任務。3D傳感器技術領域的技術進步,是推動這一趨勢快速發展的重要力量,尤其在核心元器件紅外光源領域,發揮重要作用。ams OSRAM最新推出的Belago 1.1點陣投射模塊,將VCSEL晶片、微透鏡陣列(MLA)和緊湊結實的封裝集成在一起,在機器人和自動導引車(AGV)的主動立體視覺(ASV)的系統中實現環境傳感,表現出色。
“無論是智能掃地機、自動割草機等消費類機器人,還是工業AGV以及自主移動機器人,在環境中活動時都需要'視覺'。”ams OSRAM產品經理Matthias Gloor解釋道,“我們的Belago 1.1點陣投射技術有助於構建周圍環境的高分辨率全景圖,採用可供客戶輕鬆集成的封裝,實現高效障礙物檢測,從而為機器人提供精確的視覺功能。”
主動立體視覺使用兩個特殊的紅外攝像頭,從而讀取點陣投射到人眼不可見的特定視場上的圖案。通過比較兩個攝像頭中場景的視角,計算出深度,進而生成高質量3D圖。如果機器人前面有物體,會在3D圖像上顯示出來,並且允許機器人採取行動,如停止前行或繞過障礙物。
微透鏡陣列提供特殊的點陣圖案
紅外VCSEL和專有光學系統(微透鏡陣列,MLA)相互結合,產生5,000個單獨的光點,從而繪製出Belago 1.1的半隨機高密度點陣模型。這種交互還確保了兩個紅外攝像頭捕捉到高對比度圖像,進而保證產生高質量環境圖像。Belago 1.1發出波長為940納米的光,並實現了可高達750 mW的光功率。機器人能夠實時並可靠地檢測到1-3米的路線距離,從而避免碰撞。
Belago 1.1點陣投射器將VCSEL晶片、微透鏡陣列和封裝組合在一個元器件中,大大減少了系統製造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶開發節省空間的系統設計提供了便利。此外,還集成了一個獨立的安全機制(稱為互鎖),可確保人眼安全。該機制能夠檢測光學器件是否存在損壞或被拆除,如果有,則立即關閉光源。
使用於3D系統中的Belago 1.1點陣投射器支持需要高分辨率三維圖的市場應用領域,如用於門禁和支付終端的臉部識別身份驗證。此外,對於其他未來應用也不在話下,例如物流鏈中使用攝像頭測量體積,在遊戲、家庭健身和設備控制等消費電子產品中實現手勢檢測等等。
為了評估Belago 1.1點陣投射器以及內置該投影的主動立體視覺系統的3D性能,ams OSRAM提供3D攝像頭評估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶進行元器件和系統評估。借助額外的軟件開發套件,Hermes可輕鬆集成到各種環境,以方便在實驗室構建概念驗證。除Belago 1.1外,ams OSRAM還有針對三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產品組合——主動立體視覺(ASV)、結構光(SL)和飛行時間(ToF)。